堺泉北有料～R26専用出口の次の出口（これ以上は阪神高速）出て┬「助松橋」← <29>1つ目「松之浜西」←<38>助松公園（助松交通遊園）横で路駐乗降

そのまま側道～「松之浜北」←<204>阪神ガード下←「助松橋」→<29>～市内へは浜寺Rへ